Марсианские хроники: Curiosity столкнулся с серьёзными повреждениями колёс, Perseverance готовится к бурению

Curiosity: тревожные новости с Красной планеты

Марсоход Curiosity продолжает свою миссию, которая длится уже 3197 марсианских дней (солов). За это время аппарат преодолел впечатляющее расстояние в 25,98 километра. Однако последние 150 метров пути оказались для него крайне сложными и привели к серьёзным последствиям.

На Марсе сейчас зима. Температурные условия суровы: днём столбик термометра опускается до -24°C, а ночью — до -78°C. Атмосферное давление составляет 853 Паскаля. Световой день длится 11 часов 53 минуты, что, как отмечает автор, несколько больше ожидаемого.

В настоящее время ровер движется поперёк предполагаемого древнего водного потока (на схеме обозначен синими стрелками), стекавшего с горы. Эта задача поможет учёным точнее реконструировать гидрологическую историю региона. Те, кто следит за маршрутом Curiosity, могли заметить резкое изменение характера поверхности: относительно ровная и удобная для движения местность сменилась сложным рельефом с острыми каменистыми отложениями, усеянными так называемыми «узелками» (на снимке видны как тёмные точки).

Стоит пояснить, что эти «узелки» сами по себе не несут сенсационной информации — они просто представляют собой фрагменты породы, более твёрдые, чем окружающая их материя. Когда более мягкая порода выветривалась или размывалась водой, эти образования оставались. Их точный состав и происхождение пока неизвестны. На этой неделе команда миссии планирует провести анализ одного из таких «узелков» с помощью лазерного спектрометра ChemCam. Попробуйте представить сложность этой задачи: необходимо поразить крошечную цель прибором, который управляется с расстояния в десятки миллионов километров!

Критический износ: проблема с колёсами

Острые края этих образований оказались настолько агрессивными для конструкции марсохода, что начали буквально разрывать его колёса. Была проведена срочная инспекция. Ситуация с передними и средними колёсами остаётся относительно стабильной, однако задние колёса получили значительные повреждения.

То, что ходовая часть станет самым уязвимым элементом ровера, было предсказано давно. Инженеры при проектировании, стремясь снизить массу, создали облегчённую конструкцию. Для понимания масштаба: диаметр колеса — чуть более 50 см, ширина — 40 см. Фигурные грунтозацепы (рёбра) выступают над поверхностью на 7,5 мм, а толщина самой поверхности колеса составляет от 0,1 до 0,3 мм.

Пока повреждения были ограничены пробоинами в плоскости колеса, ситуация была управляемой. Теперь же начали ломаться и несущие рёбра жесткости, что представляет куда более серьёзную угрозу для мобильности аппарата.

Одним из возможных решений могло бы стать движение задним ходом, чтобы менее повреждённые передние колёса принимали на себя основную нагрузку. Однако у этого варианта есть ключевой недостаток: основные камеры наведения не поворачиваются назад, что означает движение практически вслепую. Периодически роверу придётся разворачиваться на 180 градусов для оценки пути, что энергозатратно и неэффективно. К тому же, на передних колёсах тоже уже есть повреждения рёбер, и при таком манёвре они быстро выйдут из строя.

Инженеры NASA заранее прогнозировали, что по столь сложному грунту ровер сможет пройти около 15 километров. Также заявлялось, что аппарат сохранит способность к передвижению даже на полностью повреждённых колёсах (на ободах). В арсенале решений даже рассматривался вариант ампутации — отстрела сильно повреждённого колеса, чтобы оно не мешало движению.

Геологическая разведка: что вокруг?

Давайте теперь перенесёмся на местность и посмотрим, где именно находится Curiosity, используя снимки с орбиты.

Вид по направлению жёлтой стрелки. Виден протяжённый холм, который из-за своего ракурса «закрывает» сам себя.

Вид по красной стрелке. Ровер приблизился к скальному выходу. Здесь также заметны вкрапления более твёрдой породы, похожие на те самые «узелки».

Далее марсоход следует вдоль скалы. Эти снимки сделаны с одной из остановок (белая точка на карте).

После этого аппарат преодолел небольшое возвышение (оранжевая стрелка).

И, наконец, вышел на относительно открытую местность. Здесь находится дюна, которая на орбитальных картах выглядит как светлая изогнутая полоса на тёмном песке (синяя стрелка).

Сравните вид с орбиты и панораму, сделанную непосредственно на местности (зелёная стрелка).

Из космоса эта область кажется тёмным пятном, создавая впечатление глубоких песчаных масс. В реальности же песок лишь тонким слоем покрывает каменистую основу.

Автор задаётся вопросом к аудитории: насколько интересны такие сопоставления орбитальных снимков с видами с поверхности? Стоит ли продолжать этот формат?

InSight: режим энергосбережения

Посадочная станция InSight провела на Марсе уже 955 солов. В настоящее время аппарат находится в основном в «спящем» режиме для экономии энергии. Последние три тестовых снимка были получены три дня назад. Датчик давления также временно бездействовал.

Он ненадолго активировался в ночь на 953-й сол и зафиксировал интересное кратковременное повышение атмосферного давления с 726 до 740 Па с последующим спадом — всё это произошло в течение всего шести часов (пик давления пришёлся на ночное время).

На этом текущие возможности станции, к сожалению, исчерпываются.

Perseverance: в точке интереса

Новейший марсоход Perseverance работает на планете 159 солов и уже преодолел более 1,63 километра.

Погодные условия схожи с районом работы Curiosity: -25°C днём, -81°C ночью, давление 738 Па. Световой день здесь длиннее — 13 часов 11 минут.

Главная новость: ровер наконец-то достиг запланированного района исследований и с энтузиазмом приступил к работе своим комплексом научных инструментов.

Результаты получаются впечатляющими! Аппарат продолжает подготовку к историческому событию — взятию первой пробы марсианского грунта, которая в будущем должна быть доставлена на Землю.

Автор делится своим мнением: лично он начал бы с «нулевой» пробы — образца породы, где, по всем предположениям, не должно быть никаких следов древней жизни. Это создало бы контрольную точку, чистый фон для сравнения. Однако у команды Perseverance, разумеется, есть свои, тщательно проработанные научные приоритеты и планы.

Zhu Rong: ожидание новостей

От китайского марсохода «Чжужун» (Zhu Rong) новостей на данный момент, к сожалению, нет.

Все карты и фотографии, источник которых не указан отдельно, взяты с официального сайта NASA: https://mars.nasa.gov/mars2020/

Автор выражает благодарность всем, кто комментировал предыдущие публикации.

Отдельное спасибо тем, кто ставит лайки и пишет комментарии — это лучшая обратная связь и подтверждение, что работа была проделана не зря.

Подписка поможет вам всегда быть в курсе новых материалов!

Если у вас есть чем поделиться или дополнить — добро пожаловать в комментарии, автор обещает ответить.

Читать дальше >>>>

<<<< Предыдущий

Интересное еще здесь: Космос.

Что там, на Марсе? 04.08.21 Curiosity захромал.